Com a morte do rei D. Fernando, surgiu um problema: a sua única filha estava casada com o rei de Castela, o que punha em perigo a independência de Portugal. A descendência de D. Pedro 
| No século XIV, Portugal foi afectado por fomes, pestes e guerras que provocaram grandes dificuldades económicas e sociais:
 D. Leonor Teles, viúva de D. Fernando, assumiu a regência de Portugal. Sob a influência do Conde Andeiro, um fidalgo galego, mandou aclamar D. Beatriz como rainha de Portugal. Perante esta situação, o povo revoltou-se. Organizou-se uma conspiração para derrubar D. Leonor e matar o conde Andeiro. Quem foi escolhido para o fazer foi o Mestre de Avis, meio-irmão de D. Fernando.  O mestre à janela do Paço, após ter assassinado o Conde Andeiro |
A sociedade portuguesa dividiu-se: o Povo e a Burguesia apoiavam D. João, Mestre de Avis; o Clero e a Nobreza apoiavam D. Beatriz.
D. Leonor pediu auxílio ao rei de Castela para que impusesse D. Beatriz como rainha.
D. João de Castela invadiu Portugal. Foi vencido na batalha de Atoleiros e cercou Lisboa durante vários meses.
No dia 6 de Abril de 1385, reuniram-se as Cortes em Coimbra para eleger o novo rei. O Mestre de Avis foi proclamado rei de Portugal, com o nome de D. João I. Começou, assim, a 2ª dinastia – a dinastia de Avis. |  Cortes de Coimbra |
O rei de Castela não aceitou esta situação e invadiu Portugal com um poderoso exército. A 14 de Agosto de 1385, deu-se uma batalha entre Portugueses e Castelhanos, a batalha de Aljubarrota.
O exército castelhano era muito mais numeroso que o português. No entanto, os portugueses, comandados por D. João I e Nuno Álvares Pereira, utilizaram a táctica do quadrado para rodear e derrotar os castelhanos.
A Batalha de Aljubarrota
Para comemorar a vitória, D. João I mandou construir o Mosteiro de Santa Maria da Vitória, hoje conhecido por Mosteiro da Batalha.
